液壓馬達是將液壓能轉換為機械的一個裝置。它可以實現連續的旋轉運動。其結構與液壓泵相似，并且也是靠密封容積的變化進行工作的。液壓馬達由殼體、活塞組件、連桿、曲肘、配流軸等零部件組成。

殼體內沿圓周呈放射狀均勻布置了五個缸體，形成星形殼體。殼體內裝有活塞，活塞與連桿通過球鉸連接，連桿大端做成鞍形圓柱瓦面，緊貼在曲肘的偏心圓上。據曲柄連杠機構運動原理，受壓作用的柱塞就通過連桿對偏心圓中心作用一個力推動曲時繞旋轉中心轉動對外輸出轉速和轉矩，其余的活塞缸則與排油窗口接通。如果進、排油口對換，液壓馬達也就反轉。隨著驅動軸、配流軸轉動，配油狀態交替變化。在曲肘旋轉過程中，位于高壓側的液壓缸容積逐漸增大，而位于低壓側的液壓缸容積逐漸縮小。因此，在工作時高壓油不斷進入液壓馬達，然后由低壓腔不斷排出。

總之，由于配流軸過渡密封間隔的方位與曲肘的偏心方向一致，并且同時旋轉。所以，配流軸頸的進油窗口始終對著偏心線一邊的兩只或三只液壓缸，吸油窗口對著偏心線另一邊的其余液壓缸?？偟妮敵鲛D矩是疊加所有柱塞對曲肘中心所產生的轉矩。該轉矩使得旋轉運動得以持續下去。

綜上所述，造成液壓馬達（螺桿）反轉有以下幾種可能：

1.進、排油口對換液壓馬達也就反轉（檢查儲料閥是否存在問題）。

2.液壓馬達上柱塞磨損密封件損壞內泄漏造成。

3.檢查螺桿的止回環。止回環磨損及損壞造成物料回流，導致螺桿反轉。